KY3000C管道检测机器人
    KY3000C管道检测机器人

    产品应用场所:

    1、城市地下管网检测

    2、市政地下管道检测

    3、管网数据采集工具

    4、管道内取样工具

    5、管道修复:高压冲洗

    6、管道修复:推放封堵气囊

    现场检测图:

                   

    主要功能优势:

    540TVL高清图像传感器                           ● 录影片头编辑(中英文录入);

    ● 瑞士马达,六轮驱动,动力足,爬坡力强     ● 电动升降机构

    ● 内置安全气压监测(8-12PSI                  ● 强力辅助照明光源,环形无影设计

    ● 后置倒车影像系统和后视光源                    ● 搭载能力>50kg

    ● 防倾覆设计,双轴倾斜度实时监测              ● 车体具备变形拓宽设计

    ● 防爆、防水设计  IP68 水下10m                 ● 速度多档位高低可调,并可定速巡航

    ● 预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手

    ● 检测工作,时间、地点、路名、检测单位人员等台班信息记录可直接导出Excel 表格

    ●控制系统软件支持管道检测信息加注功能

    ●控制系统软件 具有现场抓拍立得缺陷描述功能

    系统主要技术指标:

    序号

    部件名称

    主要技术参数

    1

    工业防爆

    摄像机

    1。   700TVL高清彩色工业相机

    2.   10倍光学变倍,12倍电子放大 3.78-37.8mm

    3。   自动/手动聚焦功能

    4。   轴向360°旋转,水平>270°旋转,

    5.   410W高亮LED光源;

    6.   自动水平倾斜角一键复位,

    7.   内置气体压力传感器,安全气压值8-12PSI,

    8.   工作温度:-1050

    9。   防护标准:IP68 水下10

    10. 材料:航空铝材

    11。 重量:约2.2KG

    12. 结构尺寸:L160-93mm

    2

    防爆轮式

    运动平台

    1.适应管径:280-2000mm

    2。6轮差速驱动方式;

    3。滑移式转弯,支持原地转向;

    4.电动升降架,0-250mm;不含车体高度;

    5。变速多档位匀速控制0-30米,支持定速巡航;

    6。内置车辆姿态传感器,实时显示当前倾斜角度(或坡度)

    7.防侧翻报警,自动适应或制动;

    8。配置后视倒车影像;

    9。支持无线定位发射器,频率为33KHz/512Hz

    10.管道内爬坡能力最大为45°,具备斜坡防滑功能;

    11。内置压力检测单元检测范围8-12PSI

    12.配置外接扩展接口,支持接激光声纳机械手等外部设备

    13.防护等级:IP68 水下10米产品满足EXPzT6防爆要求

    14。工作温度:-10-50℃;

    15.材质为黄铜或不锈钢,耐酸碱;

    16.重量约30KG

    17.尺寸:L560-W190mm-160mm

    (净车体不含升降架)

    3

         便携式

         控制器

    1。   12。1寸工业级控制器,windows 开放式操作系统,电容式触摸屏,高强度液晶显示防炫目屏幕,可显示操作状态;可通过按键式、无线遥控方式或其他方式控制爬行器、镜头和灯控制键等,具有中文操作、显示界面,操作简单,现场即可以进行编辑处理等工作;

    显示器屏幕可同步显示日期、时间、行进距离和录像等信息,还可显示实时坡度、爬行机器人气压、录入用户的信息记录(如路名、井号、管道属性等参数)等并可将作业数据导出为电子表格;     

    2.   工业摄像机PTZ、灯光控制;

    3.   轮式机器人运动控制;

    4.   25帧实时影像采集录制拍照,分辨率达D1

    5。   实时运动姿态数据、内部气体压力数据监测;

    6. 影片片头编辑,文字信息叠加;

    7. 多功能视窗:影像视窗、数据采集视窗,机器人模拟状态视窗,控制系统视窗;

    8。 接口:复合信号接口、USB

        RJ45、音频接口

    9. 硬件:低功耗双核工业计算机/4G内存/60G固态硬盘,

    10。 防护等级:IP54

    11. 工作温度:-10-50

    12。 材料:航空氧化铝材

    13. 结构尺寸:L465×W266×H68mm

    4

    手持无线

    控制器 

    1.   工业摄像机PTZ、灯光摇杆控制;

    2.   轮式机器人运动摇杆控制;

    3.   内置无线数传模块,有效30米;

    4.   内置锂电池,可连续使用超48小时;

    5。   防护等级:IP54

    6.   工作温度-10-50

    7.   材料:航空氧化铝材

    8。   结构尺寸:L240×W125×H44mm

    5

    电缆盘 

    1.   适应8.5mm复合线缆;

    2.   150mm抗拉复合电缆,抗拉力≧300KG

    3。   电子计米装置0-500米,数据实时上传上位机;

    4.   配置线缆清洁装置和排线机构;

    5。   急停按钮保护;

    6.   防护等级:IP54

    7.   工作温度:-10-50

    8.   材料:航空氧化铝等金属材质

    9.   结构尺寸:L650×W360×H440mm


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