KY-CZ150M 科仪垂直管道爬行机器人
    KY-CZ150M 科仪垂直管道爬行机器人


    1 重要优势

    (1)KY-CZ150M 科仪垂直管道爬行机器人具有十分优秀的紧奏性和柔韧度,它可以自由的穿行在水平、垂直和有直角弯曲的管道。

    (2)爬行器由6个电机驱动,牵引力强,巡检距离能达到150m。

    (3)爬行器可以搭载各种负载设备满足管道的各种检测需求。

    (4)控制终端为手持式平板电脑终端——防反光,阳光下可视、小型化设计

    (5)控制终端可采用触屏操作和物理按键操作两种控制方式——人性化用户界面

    (6)线缆车具备电动、手动两种收线方式。电动收线可通过控制终端控制,也可以通过线缆车上独立的按键来控制。

    2 设计参数

    2.1  KY-CZ150M 科仪垂直管道爬行机器人

    型号

    KY-CZ150M(1013)

    KY-CZ150M(1315)

    KY-CZ150M(1520)

    KY-CZ150M(2030)

    KY-CZ150M(3040)

    适用管径(DN)

    100mm-125mm

    125mm-150mm

    150mm-200mm

    200mm-300mm

    300mm-400mm

    拐弯半径

    >1.5×DN

    >1.5×DN

    >1。5×DN

    >1.5×DN

    >1。5×DN

    驱动电机数

    6

    6

    6

    6

    6

    驱动轮数

    12

    12

    12

    12

    12

    速度

    0-4m/min

    0-4m/min

    0-5m/min

    0-7m/min

    0-9m/min

    牵引能力

    12kg

    12kg

    12kg

    20kg

    20kg

    摄像头参数

    一体式摄像头:sony主板,1/3ccd 700线

    可拆卸式摄像头 :CAM-S3、CAM-S4、CAM-F2

    照明

    高亮LED冷白光源

    防护等级

    IP68

    工作温度

    -10 至 55℃

    适应管道



     2.2机器人摄像头

     

    CAM-S4

    CAM-F2

    CAM-S3

    模块型号

    sony主板

    sony主板

    MINI Camera

    参数

    1/3ccd 700线

    1/3ccd 700线

    1/4英寸  HD Seneor, 600线

    镜头角度

    110

    180

    360°轴向旋转;190°径向旋转;一键归位,保持水平

     

    2.3 机器人控制终端CP10

    机器人

    控制终端

    CP10

    尺寸

    330*210*45mm(长*宽*高) 手持式

    重量

    2.5kg   手持式

    人机控制方式

    ★物理按键控制与触屏控制结合

    控制单元

     

    可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等;

    显示单元

    10寸高亮度屏目,

    1000流明强光,管道内的视频图像在强太阳光下清晰

    具备防眩目、防反光功能

    IP65防护防水,防尘

    存储

    标配内置SSD固态硬盘64G,可选配128G、512G硬盘;

    续航时间

    自带电池续航时间1h;

    缆车取电,续航时间 10h。

    信息显示

    可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、环境视频等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态,检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。

    结构

    铝合金,CNC一体成型

    防护等级

    IP65

    数据接口

    两个USB接口;

    一个SD卡槽。

    检测分析

    管道缺陷分析,终端自动截取缺陷图

     

    2.4 便携式线缆车MCT100

    便携式线缆车  MCT100

    尺寸

    820*430*510mm(长**高)

    重量

    55kg

    搬运方式

    设置万向轮和拉手,方便移动

    前后设置提手,方便线缆车的搬抬

    供电方式

    ★内置大容量电池17.5Ah,

    电池可以快换,延长续航时间

    可选配220V交流供电适配器

    米功能

    计米传感器,可计算机器人在管道内部行走的路程;

    放线长度计数精度0。05m

    线缆长度

    标配线缆100m,线缆可定制最长200m

    线缆材质

    材质:凯夫拉纤维(防弹衣材料)

    性能:超强抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蚀

    防护

    线缆车防水等级IP65

    收线方式

    ★同时具备电动方式和手动方式两种功能,可通过终端控制收线也可以缆车上独立的按键来控制收线。

     

    2.5 报告软件PipeAnalyst

     

     

     

     

     

    报告软件

    PipeAnalyst

    功能与特点

    管道检测报告软件,可导入检测所获得数据(检测视频、缺陷图像);

    可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述;

    可生成缺陷分布图;

    并根据国家相关检测标准,依据检测数据自动生成检测报告,方便用户使用。

    1.视频回放功能

    2.截取缺陷图片功能

    3.对缺陷图片进行缺陷描述

    4。根据缺陷描述,自动生成相关的检测结论

    5.自动生成检测报告

    6.缺陷分布图生成

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